1. চলমান উপাদান। যেমন অয়েল সিলিন্ডার, সিলিন্ডার, র্যাক, ক্যাম ইত্যাদি অংশ যা হাতের নড়াচড়া চালায়।
2. একটি গাইড ডিভাইস। এটি বাহুর সঠিক দিকটি নিশ্চিত করা এবং ওয়ার্কপিসের ওজনের কারণে নমন এবং টর্সনাল মুহুর্তগুলি সহ্য করা।
3. অস্ত্র। এটি বাহ্যিক শক্তিকে সংযুক্ত এবং বহন করার ভূমিকা পালন করে। বাহুতে অংশগুলি, যেমন সিলিন্ডার, গাইড রড, নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি, বাহুতে ইনস্টল করা হয়।
এছাড়াও, রোবটিক বাহুর গতিবিধি এবং কাজের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, যেমন পাইপলাইন, কুলিং ডিভাইস, স্ট্রোক পজিশনিং ডিভাইস এবং স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ ডিভাইস ইত্যাদি, সাধারণত অস্ত্রগুলিতে ইনস্টল করা হয়। অতএব, বাহুর গঠন, কাজের পরিসর, ভারবহন ক্ষমতা এবং ক্রিয়া নির্ভুলতা ম্যানিপুলেটরের কার্যক্ষমতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে।
