শিল্প রোবট

শিল্প রোবট আবেদন

চাপ বা বক্ররেখার সৃষ্টি
আর্ক ওয়েল্ডিং, বা রোবট ঢালাই, 1980 এর দশকে সাধারণ হয়ে ওঠে। রোবট ওয়েল্ডিং-এ স্যুইচ করার অন্যতম চালিকাশক্তি হল আর্ক বার্ন এবং বিপজ্জনক ধোঁয়া শ্বাস নেওয়া থেকে কর্মীদের নিরাপত্তা উন্নত করা।

স্পট ঢালাই
স্পট ওয়েল্ডিং স্পট দিয়ে একটি বৃহৎ স্রোত প্রবাহিত করে দুটি যোগাযোগকারী ধাতব পৃষ্ঠের সাথে যোগ দেয়, যা ধাতুকে গলিয়ে দেয় এবং খুব অল্প সময়ের মধ্যে (প্রায় দশ মিলিসেকেন্ড) স্পটটিতে সরবরাহ করা ওয়েল্ড তৈরি করে।

উপকরণ হ্যান্ডলিং
উপাদান হ্যান্ডলিং রোবটগুলি পণ্যগুলি সরাতে, প্যাক করতে এবং নির্বাচন করতে ব্যবহার করা হয়। তারা এক টুকরো সরঞ্জাম থেকে অন্য অংশে অংশ স্থানান্তরের সাথে জড়িত ফাংশনগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে পারে। প্রত্যক্ষ শ্রমের খরচ কমে যায় এবং অনেক ক্লান্তিকর এবং বিপজ্জনক কার্যকলাপ যা ঐতিহ্যগতভাবে মানব শ্রম দ্বারা সঞ্চালিত হয়।

মেশিন টেন্ডিং
মেশিন টেন্ডিং এর জন্য রোবোটিক অটোমেশন হল মেশিনে কাঁচামাল লোড এবং আনলোড করার প্রক্রিয়া যা মেশিনের প্রক্রিয়াকরণ এবং তত্ত্বাবধানে কাজ করে।

পেইন্টিং
রোবোটিক পেইন্টিং স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং অন্যান্য অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি পণ্যের গুণমান এবং ধারাবাহিকতা বাড়ায়। খরচ সাশ্রয়ও কম পুনর্ব্যবহার মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়.

পিকিং, প্যাকিং এবং প্যালেটাইজিং
বেশিরভাগ পণ্য চূড়ান্ত শিপিংয়ের আগে একাধিকবার পরিচালনা করা হয়। রোবোটিক পিকিং এবং প্যাকেজিং উৎপাদন খরচ কমানোর সাথে সাথে গতি এবং নির্ভুলতা বাড়ায়।

সমাবেশ
রোবট নিয়মিতভাবে পণ্য একত্রিত করে, ক্লান্তিকর এবং ক্লান্তিকর কাজগুলি দূর করে। রোবট আউটপুট বাড়ায় এবং অপারেশনাল খরচ কমায়।

মেকানিক্যাল কাটিং, গ্রাইন্ডিং, ডিবারিং এবং পলিশিং
রোবটগুলিতে দক্ষতা তৈরি করা একটি উত্পাদন বিকল্প সরবরাহ করে যা অন্যথায় স্বয়ংক্রিয় করা খুব কঠিন। এর একটি উদাহরণ হল হাঁটু এবং নিতম্বের জয়েন্টগুলির মতো অর্থোপেডিক ইমপ্লান্টের উত্পাদন। একটি হিপ জয়েন্টকে হাত দিয়ে বাফিং এবং পলিশ করা সাধারণত 45-90 মিনিট সময় নিতে পারে যখন একটি রোবট মাত্র কয়েক মিনিটের মধ্যে একই কাজ সম্পাদন করতে পারে।

আঠালো, আঠালো সিলিং এবং স্প্রে করার উপকরণ
সিলার রোবটগুলি অসংখ্য রোবোটিক আর্ম কনফিগারেশনের সাথে তৈরি করা হয়েছে যা রোবটকে যে কোনও ধরণের পণ্যে আঠালো প্রয়োগ করতে সক্ষম করে। এই অ্যাপ্লিকেশনের প্রাথমিক সুবিধা হল চূড়ান্ত পণ্যের গুণমান, গতি এবং সামঞ্জস্য বৃদ্ধি।

অন্যান্য প্রক্রিয়া
এর মধ্যে রয়েছে পরিদর্শন, ওয়াটারজেট কাটিং এবং সোল্ডারিং রোবট।

শিল্প রোবট রক্ষণাবেক্ষণ

দৈনিক চেক
শিল্প রোবটগুলি মান অনুযায়ী কাজ করছে তা নিশ্চিত করার জন্য কিছু প্রয়োজনীয় ফাংশন দৈনিক ভিত্তিতে হওয়া উচিত। এই চেকগুলি সারসরি কিন্তু শিল্প রোবটগুলি তাদের দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপ শুরু করার আগে তাদের বেশিরভাগ উজ্জ্বল সমস্যাগুলি ধরবে৷ এই চেকগুলি নিম্নরূপ:
ক্ষতি এবং পরিধানের জন্য বাহ্যিক উপাদানগুলি দৃশ্যত পরীক্ষা করুন।
সেন্সর বা অপটিক্যাল উপাদান থেকে কোনো ধুলো বা ধ্বংসাবশেষ সরান।
গ্রীস বা তেল ফুটো আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনে পরিষ্কার এবং রিফিল করুন।
অত্যধিক কম্পন বা অস্বাভাবিক শব্দের জন্য শুনুন।

মাসিক চেক
মাসিক চেকগুলি দৈনিক চেকের চেয়ে আরও বিশদ হওয়া উচিত তবে এখনও অনেকটাই অতিমাত্রায়। এগুলি যে কোনও অপারেশনাল সমস্যাগুলি ধরবে এবং বেশিরভাগ সমস্যাগুলিকে প্রতিরোধ করবে:
বায়ুপ্রবাহ সর্বাধিক করতে রোবট কন্ট্রোলারের কুলিং ফ্যানগুলি পরিষ্কার এবং বায়ুচলাচল করুন।
রোবট কন্ট্রোলারের মেমরি ব্যাক আপ করুন।
গতিশীল রোবটটির একটি চাক্ষুষ পরিদর্শন সম্পূর্ণ করুন, রোবট, জোতা এবং তারগুলি পরীক্ষা করুন।

ত্রৈমাসিক চেক
ত্রৈমাসিক চেকগুলি মাসিক চেকের চেয়ে আরও বিশদ এবং সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য এবং ফিক্সচারগুলিতে ফোকাস করে৷ এই চেকগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
রোবট এবং যেকোনো পাওয়ার সাপ্লাই, ফ্যান বা নিরাপত্তা সরঞ্জামের মধ্যে সমস্ত সংযোগ পরীক্ষা করুন।
সমস্ত ইউনিট তারগুলি পরীক্ষা করে দেখুন যেকোন কিঙ্কস, পিঞ্চ পয়েন্ট, কাট, টিয়ার বা আলগা সংযোগের জন্য।
সমস্ত বোল্ট শক্ত করুন, বিশেষ করে বাহ্যিক মাউন্টিং বোল্ট।
কোনো চিপ বা ধ্বংসাবশেষ অপসারণ করতে যান্ত্রিক ইউনিটটি বিস্তারিতভাবে পরিষ্কার করুন।

বার্ষিক চেক
মেশিন কার্যকারিতার সমস্ত দিক কভার করার জন্য বার্ষিক চেকগুলি অত্যন্ত বিস্তারিত হওয়া উচিত। মেশিনটি স্বাভাবিকের চেয়ে ধীর হয়ে যাওয়ার বা বেশি শক্তি খরচ করার কোনো লক্ষণ দেখিয়েছে কিনা তা দেখতে গত বছরের কোনো পারফরম্যান্স মেট্রিক্স পর্যালোচনা করার এটাই সময়। কিছু চেক নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত:
যান্ত্রিক ইউনিট, RAM, APC এবং CPU-তে প্রতি বছর ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এই ব্যাটারিগুলি যাতে মারা না যায় তা নিশ্চিত করা অপরিহার্য, কারণ এটি কার্যকারিতার ক্ষেত্রে গুরুতর সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।
গ্রীস এবং তেল প্রতিস্থাপন করুন এবং প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রস্তাবিত বিকল্পগুলি নির্বাচন করতে ভুলবেন না।
কোন বিলম্ব নিশ্চিত করতে ব্রেক অপারেশন পরিদর্শন.
রোবট স্পেসিফিকেশন পূরণ করে তা নিশ্চিত করতে পুঙ্খানুপুঙ্খ কার্যকরী পরীক্ষা সম্পূর্ণ করুন।