রোবোটিক আর্ম বলতে উচ্চ নির্ভুলতা, একাধিক ইনপুট এবং একাধিক আউটপুট, উচ্চ ননলাইন্যারিটি এবং শক্তিশালী কাপলিং সহ একটি জটিল সিস্টেমকে বোঝায়। এর অনন্য অপারেশনাল নমনীয়তার কারণে, এটি শিল্প সমাবেশ, নিরাপত্তা এবং বিস্ফোরণ সুরক্ষা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
রোবোটিক আর্ম একটি জটিল সিস্টেম, এবং সেখানে অনিশ্চয়তা যেমন পরামিতি বিভ্রান্তি, বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং মডেলবিহীন গতিবিদ্যা। অতএব, রোবোটিক বাহুর মডেলিং মডেলেও অনিশ্চয়তা রয়েছে এবং বিভিন্ন কাজের জন্য, রোবোটিক বাহুর যৌথ স্থানের গতিপথের পরিকল্পনা করা প্রয়োজন, যাতে টার্মিনাল ভঙ্গি গঠনের জন্য ক্যাসকেড করা যায়।
