ম্যানিপুলেটর এআরএম, যা বায়ুসংক্রান্ত ব্যালেন্স অ্যাসিস্ট আর্ম হিসাবে পরিচিত, নিউম্যাটিক ব্যালেন্স ক্রেন, জিব ক্রেন, একটি অভিনব সহায়ক ডিভাইস যা উপাদান হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন চলাকালীন অনায়াসে অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি বায়ুসংক্রান্ত সহায়তায় মানব শক্তি, একটি যান্ত্রিক বাহু ম্যানুয়ালি পরিচালিত। ম্যানিপুলেটর অস্ত্রগুলির ব্যবহার অপারেটরগুলির শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করতে পারে, ভারী ওয়ার্কপিসগুলি পরিচালনা করার সময় হালকা ওজনের অপারেশন এবং সঠিক অবস্থান অর্জন করতে পারে এবং সরঞ্জাম এবং অপারেটরগুলির সুরক্ষা নিশ্চিত করতে পারে।
বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটর অস্ত্র শ্রেণিবিন্যাস
বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটর অস্ত্র দুটি প্রকারে বিভক্ত: কলাম প্রকার এবং সাসপেনশন প্রকার। মূল কাঠামোটি তিনটি প্রধান রোটারি জয়েন্টগুলিতে বিভক্ত, যা 360 ডিগ্রি, 300 ডিগ্রি এবং তাদের নিজস্ব অক্ষের চারপাশে অবাধে ঘোরাতে পারে। প্রতিটি যৌথ একটি ব্রেকিং ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত, যা প্রকৃত প্রয়োজন অনুসারে যে কোনও অবস্থানে ব্রেক করতে পারে।
বায়ুসংক্রান্ত ম্যানিপুলেটর বাহু কাঠামো
Provise ইনস্টলেশন উপায় অনুযায়ী:
1। কলাম স্থির প্রকার
2। বেস মোবাইল টাইপ
3। সিলিং স্থগিত স্থির প্রকার
4। গ্যান্ট্রি স্থগিত মোবাইল টাইপ
5। প্রাচীর মাউন্ট টাইপ
ফিক্সচার প্রকার:
এটি সাধারণত গ্রাহক দ্বারা সরবরাহিত ওয়ার্কপিসের বাহ্যিক মাত্রার উপর ভিত্তি করে কাস্টমাইজ করা হয়। সাইটে ওয়ার্কপিস এবং কাজের পরিবেশের উপর ভিত্তি করে আর অ্যান্ড ডি ডিজাইনটি নির্বাচন করুন এবং সেরা ব্যবহারের প্রভাব সহ একটি ডিজাইন করুন। ফিক্সচারগুলিতে সাধারণত 1 থাকে। হুক টাইপ; 2। গ্র্যাব টাইপ; 3। ক্ল্যাম্পিং টাইপ; 4 .. অভ্যন্তরীণ মুদ্রাস্ফীতি প্রকার; 5। লিফট টাইপ; 6 .. ক্ল্যাম্পিং টাইপ; 7। গ্রিপিং ফ্লিপ টাইপ (ফ্লিপ 90 ডিগ্রি বা 180 ডিগ্রি); 8 .. ভ্যাকুয়াম শোষণের ধরণ; 9। ভ্যাকুয়াম শোষণ রূপান্তর (90 ডিগ্রি বা 180 ডিগ্রি উল্টানো) এবং অন্যান্য পদ্ধতি।
② সুরক্ষা ব্যবস্থা:
1। একটি গ্যাস স্টোরেজ ট্যাঙ্ক দিয়ে সজ্জিত, এটি কোনও গ্যাস বিভ্রাটের ক্ষেত্রে একটি চক্র ব্যবহার চালিয়ে যেতে পারে, পাশাপাশি ওয়ার্কপিসটি বন্ধ হয়ে যাওয়ার জন্য যখন বায়ুচাপটি একটি নির্দিষ্ট স্তরে নেমে আসে তখন অপারেটরটিকে স্ব-লকিং ফাংশনটি সক্রিয় করার জন্য একটি অ্যালার্ম শোনায়।
2। যৌথ ব্রেক ডিভাইস, বিস্তৃত পরিসরে উপাদান পুনরুদ্ধার অর্জনের জন্য একাধিক রোটারি জয়েন্টগুলি সহ একটি ব্রেক ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত, অপারেটরকে অপারেশন চলাকালীন যে কোনও সময় রোবোটিক বাহুর চলাচলে বাধা দিতে দেয়
3। লোড ডিসপ্লে দিয়ে সজ্জিত, লোডের স্থিতি নির্দেশ করে এবং অপারেটরটিকে এই সময়ে উত্তোলন বা আনলোড করা যায় কিনা তা অবহিত করে। সিস্টেমটি লোডের অধীনে থাকলে প্রদর্শনটি লাল হয়ে যায়।
4 ... সংকুচিত বাতাসের কার্যকারিতা নির্দেশ করতে একটি লোড চাপ গেজ দিয়ে সজ্জিত।
5 .. অপব্যবহারের কারণে সৃষ্ট কর্মীদের বা সরঞ্জামের ক্ষতি রোধ করতে সুরক্ষা অপব্যবহার সুরক্ষা ডিভাইসগুলিতে সজ্জিত; অপারেটর ইনস্টলেশন স্থিতি নিশ্চিত করার আগে, অর্থাত্ ওয়ার্কপিসটি স্থানে ইনস্টল করার আগে, যদি কর্মী দুর্ঘটনাক্রমে বোতামটি প্রকাশ করে, ওয়ার্কপিসটি আনলোড করা যায় না (পাওয়ার ফিক্সচারের মধ্যে সীমাবদ্ধ)।
6। সিস্টেমটি গ্যাস ক্ষতি সুরক্ষা ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। যখন প্রধান গ্যাস সরবরাহের উত্সটি দুর্ঘটনাক্রমে কেটে যায়, মূল বাহুটি সরতে পারে না এবং রোবোটিক বাহু দুর্ঘটনাজনিত আঘাত এড়াতে কাজ বন্ধ করে দেয়।
7। সরঞ্জামগুলি একটি সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। অপারেশন চলাকালীন, সিস্টেমটি হঠাৎ করে অপব্যবহারের কারণে লোড বা কোনও লোড চাপ পরিবর্তন করবে না, তাই রোবোটিক বাহু দ্রুত বৃদ্ধি বা পতনের কারণে কর্মী, সরঞ্জাম এবং পণ্যগুলির ক্ষতি করতে পারে না।
