রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম

রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম

রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম উত্পাদন বা প্যাকেজিং লাইনের শেষে পণ্য বাছাই, স্ট্যাকিং এবং প্যালেট হ্যান্ডলিং স্বয়ংক্রিয় করে। পণ্যের ওজন, মাত্রা, থ্রুপুট, প্যালেটের মাত্রা এবং উপলব্ধ ফ্লোর স্পেসের চারপাশে কনফিগার করা, সিস্টেমটি রোবট পেলোড, পৌঁছানোর, শেষ-এর-আর্ম টুলিং, স্ট্যাকিং প্যাটার্ন এবং প্যালেট ট্রান্সফার লজিকের কাস্টম নির্বাচনের অনুমতি দেয়।
অনুসন্ধান পাঠান
পণ্য পরিচিতি

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়েল্ডিং রোবট হল একটি 6-অক্ষ আর্টিকুলেটেড রোবোটিক সিস্টেম যা উচ্চ-নির্ভুলতা, স্বয়ংক্রিয় MIG, MAG, TIG, এবং আর্ক ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে। একটি বহুমুখী 6-অক্ষের কাইনেমেটিক ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, রোবট আর্মটি ওয়েল্ডিং টর্চের সম্পূর্ণ পিচ, রোল এবং ইয়াও নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। এটি জটিল জ্যামিতি জুড়ে সর্বোত্তম টর্চ অভিযোজন নিশ্চিত করে, যার মধ্যে রয়েছে কোণার জয়েন্ট, ঝুঁকে থাকা সীম, অভ্যন্তরীণ স্থানিক ঢালাই এবং বহুমুখী ঢালাই।

 

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

 

প্যারামিটার

সাধারণ স্পেসিফিকেশন

রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম

রোবট কনফিগারেশন

4-অক্ষ প্যালেটাইজিং রোবট / 6-অক্ষ শিল্প রোবট

রোবট পেলোড

প্রায়. 20–১৫০ কেজি

রোবট রিচ

প্রায়. 1,600–3,200 মিমি

পণ্যের ওজন

প্রায়. 1–100 কেজি/পিস

সাধারণ প্যালেটাইজিং রেট

আনুমানিক. 6–20+ পিক/মিনিট

উচ্চ-গতির হার

আনুমানিক. 25–36+ পিক/মিনিট পর্যন্ত

সাধারণ প্যালেট মাপ

800 × 1,200 মিমি / 1,000 × 1,200 মিমি / 1,100 × 1,100 মিমি

সাধারণ প্যালেট উচ্চতা

প্যালেট সহ প্রায়. 1,500–2,000 মিমি পর্যন্ত

পণ্যের ধরন

শক্ত কাগজ, কেস, ব্যাগ, বাক্স, ট্রে, প্যাল, ড্রাম

প্যালেট প্যাটার্ন

কলাম / ইন্টারলকড / পিনহুইল / কাস্টম

পণ্য ইনফিড

একক লেন/দ্বৈত লেন/মাল্টিপল লেন

প্যালেট অবস্থান

একক/দ্বৈত/মাল্টিপল

গ্রিপার

ভ্যাকুয়াম / ক্ল্যাম্প / কাঁটা / যান্ত্রিক / কাস্টমাইজড

কন্ট্রোল সিস্টেম

PLC + রোবট কন্ট্রোলার + HMI

পণ্য সনাক্তকরণ

ফটোইলেক্ট্রিক / প্রক্সিমিটি / ঐচ্ছিক দৃষ্টি

প্যালেট সনাক্তকরণ

ফটোইলেকট্রিক/প্রক্সিমিটি

নিরাপত্তা সুরক্ষা

নিরাপত্তা বেড়া / নিরাপত্তা দরজা / হালকা পর্দা / এলাকা স্ক্যানার

অপারেটিং মোড

স্বয়ংক্রিয় / ম্যানুয়াল / রক্ষণাবেক্ষণ

পাওয়ার সাপ্লাই

সাধারণত 380–480 VAC, 3-ফেজ

বায়ুসংক্রান্ত সরবরাহ

সাধারণত 0.5-0.7 MPa যখন বায়ুসংক্রান্ত টুলিং ব্যবহার করা হয়

ইনস্টলেশন

ফ্লোর-মাউন্ট করা রোবোটিক সেল

প্যালেট পরিবর্তন

ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয়

লেআউট

স্ট্যান্ডার্ড বা কাস্টমাইজড

 

কী অপারেশনাল সুবিধা

 

আপোষহীন স্ট্যাকিং নির্ভুলতা:সুনির্দিষ্ট মিলিমিটার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হেলে পড়া প্যালেট এবং পণ্যের ক্ষতি দূর করে।
উন্নত শ্রম নিরাপত্তা এবং এরগনোমিক্স:অপারেটরদের বিপজ্জনক, পুনরাবৃত্তিমূলক ভারী উত্তোলন কাজগুলি থেকে সরিয়ে দেয়।
মাল্টি-SKU দ্রুত পরিবর্তন:ফিজিক্যাল সেল রি-ইঞ্জিনিয়ারিং ছাড়াই HMI-এর মাধ্যমে তাত্ক্ষণিকভাবে সঞ্চিত প্যালেট রেসিপিগুলি নির্বাচন করুন৷
ক্রমাগত নন-স্টপ অপারেশন:{0}ডুয়াল-প্যালেট কনফিগারেশনগুলি উৎপাদনে বিরতি না দিয়ে সম্পূর্ণ প্যালেটগুলিকে নির্বিঘ্নে অপসারণের অনুমতি দেয়।
ভবিষ্যত-প্রুফ মডুলার ইন্টিগ্রেশন:AGV, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন, স্ট্রেচ র্যাপার এবং ERP/MES উত্পাদন নেটওয়ার্কগুলির সাথে সহজেই সংযোগ স্থাপন করে।

 

শিল্প অ্যাপ্লিকেশন

 

খাদ্য ও পানীয়:সিল করা কেস, বেভারেজ ক্রেট, হিমায়িত খাবারের কার্টন, পাউচ ট্রে এবং টিনজাত পণ্য।
রাসায়নিক ও পেট্রোকেমিক্যাল:রজন ব্যাগ, সারের বস্তা, রাসায়নিক প্যাল, লুব্রিকেন্ট এবং 55-গ্যালন ড্রাম।
কৃষি ও পশুখাদ্য:বাল্ক বীজ বস্তা, পশু খাদ্য ব্যাগ, এবং কৃষি ফসল বাক্স.

নির্মাণ সামগ্রী:মর্টার ব্যাগ, টালি বাক্স, পেইন্ট ক্যান, এবং হার্ডওয়্যার প্যাকেজিং।
ভোগ্যপণ্য ও ফার্মাসিউটিক্যালস:উচ্চ-গতির কার্টন প্যাকেজিং এবং বহু-আকারের খুচরা শিপার কেস।

 

সিস্টেম আর্কিটেকচার

 

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট আর্ম
4-অক্ষ প্যালেটাইজিং রোবট: উচ্চ-গতি, আদর্শ অনুভূমিক শক্ত কাগজ এবং ন্যূনতম ঘূর্ণনগত প্রয়োজনের সাথে কেস স্ট্যাকিংয়ের জন্য আদর্শ।
6-অক্ষ শিল্প রোবট: যখন জটিল পণ্য অভিযোজন, কাত অবস্থান, বা আঁটসাঁট স্থান কৌশল প্রয়োজন হয় তখন সুপারিশ করা হয়।
নির্বাচনের মানদণ্ড: পেলোড ক্ষমতা, পৌঁছানো, চক্রের সময়, লক্ষ্য প্যালেটের উচ্চতা এবং মোট পিক অবস্থান।

পণ্য ইনফিড পরিবাহক সিস্টেম
আগত আইটেমগুলিকে মনোনীত রোবট পিক পজিশনে মসৃণভাবে স্থানান্তর করে:
পরিবাহক বিন্যাস: একক-লেন, দ্বৈত-লেন, বা বহু-লেন ইনফিড।
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ: আহরণ অঞ্চল, পণ্য বিভাজক, ওরিয়েন্টিং মেকানিজম এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং স্টপ।

আর্ম টুলিংয়ের--শেষ
পণ্যের ওজন, প্যাকেজিং শক্তি, পৃষ্ঠের টেক্সচার এবং চক্রের গতির প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ইঞ্জিনিয়ারড:
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারস: ঢেউতোলা বাক্স এবং কার্টনের জন্য সমন্বিত ভ্যাকুয়াম সেন্সিং সহ ফোম প্যাড বা সাকশন কাপ অ্যারে।
ক্ল্যাম্প গ্রিপারস: বোনা ব্যাগ, বস্তা এবং ছিদ্রযুক্ত প্যাকেজিংয়ের জন্য সাইড-ক্ল্যাম্পিং বা টপ-ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম।
ফর্ক / বটম-সাপোর্ট গ্রিপারস: যান্ত্রিকভাবে নিচ থেকে ভারী, নমনীয় বা ভঙ্গুর প্যাকেজ সমর্থন করে।
মাল্টি-পিক টুলিং: এক চক্রে একাধিক পণ্যকে দ্বিগুণ বা তিনগুণ থ্রুপুট করতে গ্রিপ করে।

প্যালেট হ্যান্ডলিং সিস্টেম
ম্যানুয়াল প্যালেট প্লেসমেন্ট: মেঝে চিহ্ন বা যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ নির্দেশিকা ব্যবহার করে কার্যকরী সেটআপ খরচ-।
স্বয়ংক্রিয় প্যালেট ডিসপেনসার: খালি প্যালেটগুলি সঞ্চয় করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেগুলি লোডিং অবস্থানে ফিড করে।
প্যালেট ডিসচার্জ কনভেয়র: স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পূর্ণ প্যালেটগুলিকে সেলের বাইরে স্ট্রেচ র্যাপিং বা স্টোরেজ এলাকায় স্থানান্তর করে।

ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল এবং নিরাপত্তা
কন্ট্রোল আর্কিটেকচার: প্রধান PLC রোবট কন্ট্রোলার এবং একটি মাল্টি-ভাষা HMI টাচস্ক্রীনের সাথে ইন্টারফেস করা হয়েছে।
সেন্সর স্যুট: ফটোইলেকট্রিক, প্রক্সিমিটি এবং পণ্য যাচাইয়ের জন্য ঐচ্ছিক 2D/3D ভিশন সেন্সর।
সুরক্ষা সুরক্ষা: সম্পূর্ণ ঘেরের বেড়া, ইন্টারলকড অ্যাক্সেস গেট, সুরক্ষা আলোর পর্দা এবং জরুরি স্টপ সার্কিটগুলি আন্তর্জাতিক শিল্প সুরক্ষা মান পূরণ করে।

 

প্যালেটাইজিং সিস্টেম কিভাবে কাজ করে

 

প্রোডাক্ট ইনফিড এবং পজিশনিং:পণ্যগুলি আপস্ট্রিম প্রক্রিয়া থেকে আসে এবং একক বা পিক পজিশনে গোষ্ঠীবদ্ধ হয়।
যাচাইকরণ এবং সনাক্তকরণ:ফটোইলেকট্রিক সেন্সর (বা ভিশন ক্যামেরা) পণ্যের আগমন, ওরিয়েন্টেশন এবং SKU প্রকার নিশ্চিত করে।
নির্ভুলতা বাছাই:আর্ম টুলের-শেষ-লোডকে নিযুক্ত করে। গতি শুরু হওয়ার আগে সেন্সর ভ্যাকুয়াম ড্র, ক্ল্যাম্প চাপ বা যান্ত্রিক গ্রিপ যাচাই করে।
অপ্টিমাইজ করা স্থানান্তর:রোবটটি একটি গণনা করা সংঘর্ষ{0}}বিনামূল্যে লক্ষ্য প্যালেট স্টেশনে চলে।
প্যাটার্ন বসানো এবং স্তর স্ট্যাকিং:পণ্যগুলিকে প্রাক-প্রোগ্রাম করা স্থানাঙ্ক অনুসারে স্থাপন করা হয়। স্তর এবং মোট স্ট্যাকের উচ্চতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ না হওয়া পর্যন্ত চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়।
প্যালেট স্রাব:সম্পূর্ণ প্যালেটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডাউনস্ট্রিম মোড়ানো বা AGV পিকআপে পরিবাহক স্থানান্তরের জন্য সংকেত হয়।

 

প্যালেট স্ট্যাকিং প্যাটার্নস

 

প্রোগ্রামেবল প্যাটার্ন নমনীয়তা পরিবহন এবং সঞ্চয়স্থানের জন্য সর্বাধিক লোড স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।
কলাম স্ট্যাকিং:উল্লম্ব কলামে কঠোরভাবে সারিবদ্ধ পণ্য। অনমনীয় পাত্রের জন্য আদর্শ যেখানে উল্লম্ব কোণার শক্তি প্রয়োজন।
ইন্টারলকড স্ট্যাকিং:90 ডিগ্রী বা 180 ডিগ্রী দ্বারা বিকল্প স্থিতিবিন্যাস স্তরগুলি। ট্রানজিটের সময় লোডগুলিকে স্থানান্তরিত হতে বাধা দিতে কাঠামোগত বাঁধাই তৈরি করে।
পিনহুইল স্ট্যাকিং:প্যালেট কেন্দ্রের চারপাশে একটি সর্পিল লক প্যাটার্নে সাজানো পণ্য। বর্গক্ষেত্র বা কাছাকাছি-বর্গীয় পদচিহ্নের জন্য চমৎকার।
কাস্টম / মাল্টি{{0}SKU স্ট্যাকিং:সম্পূর্ণরূপে কাস্টমাইজযোগ্য স্তর রেসিপিগুলি অ-{0}}মান প্যাকেজ মাত্রার জন্য টাচস্ক্রিন ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা হয়েছে৷

 

কাস্টমাইজেশন এবং ঐচ্ছিক মডিউল

 

স্বয়ংক্রিয় স্লিপ-শীট/টিয়ার-শীট বিতরণকারী:প্যালেট স্তরগুলির মধ্যে প্রতিরক্ষামূলক কার্ডবোর্ড বা প্লাস্টিকের শীট রাখুন।
প্যালেট ডিসপেনসার ম্যাগাজিন:স্বয়ংক্রিয়ভাবে খালি প্যালেটগুলি প্যালেটাইজিং জোনে (15 প্যালেট পর্যন্ত ক্ষমতা) ফিড করে।
ইন্টিগ্রেটেড বারকোড / দৃষ্টি পরিদর্শন:বাছাই করার আগে SKU লেবেল এবং প্যাকেজ অভিযোজন যাচাই করে।
ইন্টিগ্রেটেড প্যালেট ওজন এবং লেবেলিং:গুদাম প্রবেশের আগে ইনলাইন স্কেল এবং স্বয়ংক্রিয় কর্নার লেবেলিং।

 

FAQ

 

প্রশ্ন: একটি রোবোটিক সেল কি একাধিক প্যাকেজিং ধরনের পরিচালনা করতে পারে?

উঃ হ্যাঁ। আমরা মাল্টি-কার্যকর হাইব্রিড গ্রিপার ডিজাইন করতে পারি (ভ্যাকুয়াম কাপ এবং মেকানিকাল ক্ল্যাম্পের সমন্বয়ে) অথবা SKU পরিবর্তন করার সময় নিরবিচ্ছিন্নভাবে টুলিং পরিবর্তন করতে একটি স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার ইনস্টল করতে পারি।

প্রশ্ন: আমরা কিভাবে একটি 4-অক্ষ এবং 6-অক্ষের রোবটের মধ্যে নির্বাচন করব?

উত্তর: 4-অক্ষ রোবটগুলি ঐতিহ্যগত প্যালেটাইজিং এর জন্য শিল্পের মানদণ্ড; এগুলি দ্রুততর এবং সাশ্রয়ী-কার্যকর. 6-অক্ষ রোবটগুলি বেছে নেওয়া হয় যখন প্যাকেজগুলির জন্য জটিল টিল্টিং, বহু-কোণ অভিযোজন, বা চরম স্থান সীমাবদ্ধতার প্রয়োজন হয়৷

প্রশ্ন: সিস্টেমে পণ্য পরিবর্তন করতে কতক্ষণ সময় লাগে?

উত্তর: বিদ্যমান প্রি-সেট SKU-এর জন্য প্রোগ্রাম পরিবর্তনগুলি HMI টাচস্ক্রিনের মাধ্যমে তাৎক্ষণিক। শারীরিক সমন্বয় (যদি প্যাকেজের আকার নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হয়) 5-10 মিনিটেরও কম সময় নেয়।

প্রশ্ন: অপারেটরদের সুরক্ষার জন্য কোন নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে?

উত্তর: সেলগুলির মধ্যে রয়েছে ভারী-ডিউটি ​​পেরিমিটার বেড়া, নিরাপত্তা-ইন্টারলকড অ্যাক্সেস ডোর, এবং প্যালেট ডিসচার্জ পয়েন্টে অপটিক্যাল আলোর পর্দা/এরিয়া স্ক্যানার যাতে নিরাপত্তা অঞ্চলগুলি লঙ্ঘন করা হয় তাৎক্ষণিক জরুরী স্টপ নিশ্চিত করতে।

প্রশ্ন: একটি আনুষ্ঠানিক প্রযুক্তিগত প্রস্তাব এবং উদ্ধৃতি পেতে কি তথ্য প্রয়োজন?

উত্তর: সহজভাবে আপনার পণ্যের মাত্রা, ওজন, লাইন আউটপুট হার (ইউনিট/মিনিট), প্যালেটের মাত্রা এবং কারখানার মেঝে পরিকল্পনা প্রদান করুন। আমাদের প্রকৌশল দল 24 ঘন্টার মধ্যে একটি কাস্টমাইজড প্রস্তাব ফিরিয়ে দেবে

গরম ট্যাগ: রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম, চীন রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেম নির্মাতারা, কারখানা

অনুসন্ধান পাঠান

whatsapp

ফোন

ই-মেইল

অনুসন্ধান