6 অক্ষ শিল্প রোবট আর্ম

বর্ণিত রোবট
বর্ণনা:এই রোবটগুলিতে রোটারি জয়েন্টগুলি রয়েছে যা মানব বাহুর মতো বিস্তৃত গতির জন্য অনুমতি দেয়। তাদের সাধারণত একাধিক আন্তঃসংযুক্ত বিভাগ থাকে, তাদের বিভিন্ন অবস্থান এবং ওরিয়েন্টেশনগুলিতে পৌঁছাতে সক্ষম করে।
অ্যাপ্লিকেশন:ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, সমাবেশ, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং পিক-অ্যান্ড প্লেস অপারেশন।

স্কেরা রোবট (নির্বাচনী সম্মতি সমাবেশ রোবট আর্ম)
বর্ণনা:স্কেরা রোবটগুলির দুটি সমান্তরাল জয়েন্ট রয়েছে যা অনুভূমিক চলাচল এবং উল্লম্ব চলাচলের জন্য একটি উল্লম্ব জয়েন্ট সরবরাহ করে। তারা সীমিত কর্মক্ষেত্রের মধ্যে দ্রুত এবং সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলিতে দক্ষতা অর্জন করে।
অ্যাপ্লিকেশন:সমাবেশ, প্যাকেজিং, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন।

ডেল্টা রোবট
বর্ণনা:ডেল্টা রোবটগুলি একটি কেন্দ্রীয় প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত তিন বা ততোধিক অস্ত্র সহ একটি সমান্তরাল লিঙ্কেজ সিস্টেম বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এগুলি তাদের উচ্চ-গতির পারফরম্যান্সের জন্য পরিচিত এবং প্রায়শই দ্রুত বাছাই এবং স্থাপনের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন:প্যাকেজিং, বাছাই, সমাবেশ এবং উচ্চ-গতির পিক এবং প্লেস কাজগুলি।

কার্টেসিয়ান/গ্যান্ট্রি রোবট
বর্ণনা:এই রোবটগুলি তিনটি লিনিয়ার অক্ষ (x, y, z) বরাবর সরানো হয় এবং সাধারণত একটি নির্দিষ্ট বেসে মাউন্ট করা হয়। তারা উচ্চ নির্ভুলতা সরবরাহ করে এবং ভারী পে -লোড বা বৃহত কাজের ক্ষেত্রের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
অ্যাপ্লিকেশন:সিএনসি মেশিনিং, উপাদান হ্যান্ডলিং, প্যালেটিজিং এবং 3 ডি প্রিন্টিং।

সমান্তরাল রোবট
বর্ণনা:সমান্তরাল রোবটগুলি উচ্চ-গতির এবং সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য মঞ্জুরি দিয়ে শেষ-এফেক্টরের সমান্তরালে সংযুক্ত একাধিক অ্যাকিউটিউটর বৈশিষ্ট্যযুক্ত। তারা গতিশীল গতি এবং উচ্চ ত্বরণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দক্ষতা অর্জন করে।
অ্যাপ্লিকেশন:পিক এবং প্লেস অপারেশন, প্যাকেজিং এবং মেশিন টেন্ডারিং।

নলাকার রোবট
বর্ণনা:নলাকার রোবটগুলির একটি নলাকার কর্মক্ষেত্র রয়েছে যা বেসে একটি রোটারি জয়েন্ট দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয় এবং উল্লম্ব চলাচলের জন্য একটি প্রিজমেটিক জয়েন্ট থাকে। এগুলি কেন্দ্রীয় অক্ষের চারপাশে বর্ধিত পৌঁছনো এবং ঘূর্ণনের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত উপযুক্ত।
অ্যাপ্লিকেশন:উপাদান হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, মেশিন লোডিং এবং আনলোডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং।

সহযোগী রোবট (কোবটস)
বর্ণনা:কোবটগুলি নিরাপদে একটি ভাগ করা ওয়ার্কস্পেসে মানুষের পাশাপাশি কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। নিরাপদ মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন সক্ষম করতে এগুলি সাধারণত উন্নত সেন্সর এবং লাইটওয়েট নির্মাণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
অ্যাপ্লিকেশন:সমাবেশ, পরিদর্শন, প্যাকেজিং এবং মানব-রোবট সহযোগিতার জন্য প্রয়োজনীয় কাজগুলি।

মোবাইল রোবট
বর্ণনা:এই রোবটগুলি গতিশীলতার জন্য চাকা বা ট্র্যাকগুলিতে সজ্জিত এবং কোনও সুবিধার মধ্যে স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে পারে। এগুলি উপাদান পরিবহন, ইনভেন্টরি ম্যানেজমেন্ট এবং লজিস্টিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন:গুদাম অটোমেশন, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং ইনডোর নেভিগেশন।

অ্যাপ্লিকেশন বিশদ

আপনি কী রোবটটি করতে চান এবং কোথায় এটি স্থাপন করা হবে তা জেনে রাখা কোনও শিল্প রোবট নির্বাচন করার সময় গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি মানব শ্রমিকদের সাথে কোনও কক্ষে কাজ করবে, তবে একটি সহযোগী রোবট সম্ভবত আপনার সেরা বিকল্প হবে, অন্যদিকে স্কেরা রোবটগুলি ছোট জায়গাগুলিতে বাছাই-স্থানের ক্রিয়াকলাপগুলির পক্ষে উপযুক্ত এবং ডেল্টা রোবটগুলি ছোট আইটেমগুলি পরিচালনা করতে দক্ষ, উচ্চ গতিতে। নিশ্চিত হওয়ার জন্য, আপনি সঠিক রোবটটি বেছে নিচ্ছেন, কাজটি সত্যই স্পষ্ট করা গুরুত্বপূর্ণ, যার অর্থ রোবটকে সরানো বা পৌঁছানোর জন্য যে দূরত্বের প্রয়োজন হবে এবং যে কোনওটির ওজনের মতো কারণগুলির সাথে প্রতিটি পদক্ষেপকে আইটেমাইজিং এবং বিবেচনা করা মানে অবজেক্টস রোবটকে হেরফের করতে হবে।

প্রয়োজনীয় পৌঁছনো

দক্ষতার সাথে কাজটি সম্পাদন করার জন্য রোবটকে যে সর্বাধিক দূরত্বে পৌঁছতে হবে তা জানা অপরিহার্য। সর্বাধিক উল্লম্ব পৌঁছনাকে বিবেচনা করুন (রোবটটি সর্বাধিক উচ্চতায় পৌঁছতে পারে এমন সর্বনিম্ন পয়েন্ট থেকে পরিমাপ করা), পাশাপাশি সর্বাধিক অনুভূমিক পৌঁছনো (বেসের কেন্দ্র থেকে দূরত্বে দূরত্বে এটি অনুভূমিকভাবে পৌঁছতে পারে)। ডিগ্রিতে প্রকাশিত গতির পরিসীমাও বিবেচনা করা উচিত। রোবট সরবরাহকারীদের এই তথ্য দেওয়া উচিত। প্রায়শই, অ্যাপ্লিকেশন স্পেসিফিকেশনগুলি নির্দেশ করবে যে কোন রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে।

রোবট পে -লোড

এটি রোবটটি হ্যান্ডেল করতে পারে এমন সর্বাধিক লোড, পাশাপাশি রোবটটি যে অংশটি পরিচালনা করবে, সেইসাথে যে কোনও শেষ এফেক্টর বা গ্রিপার যা কাজটি সম্পাদন করতে রোবোটে যুক্ত করা হবে তা সহ।

অক্ষের সংখ্যা

অক্ষের সংখ্যা সরাসরি রোবটের নমনীয়তার সাথে সম্পর্কিত। কোনও কাজের জন্য প্রয়োজনীয় সংখ্যক অক্ষের সাথে একটি রোবট নির্বাচন করার সময় অ্যাপ্লিকেশনটি পূরণ করবে, অতিরিক্ত অক্ষ সহ একটি রোবট বেছে নেওয়ার অর্থ এটি রাস্তায় আরও জটিল প্রয়োগে স্থানান্তরিত হতে পারে। তবে অতিরিক্ত, অব্যবহৃত অক্ষগুলি এখনও প্রোগ্রাম করতে হবে। সাধারণত সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন পিক এবং প্লেস, একটি 4- অক্ষ রোবট বেশিরভাগ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে; যাইহোক, রোবট বাহুটির বিপরীতে মোচড় বা সরানো দরকার এমন সীমাবদ্ধ জায়গাগুলিতে আরও অক্ষের প্রয়োজন হবে।

চলমান গতি এবং ভ্রমণ

প্রয়োজনীয় দূরত্বের উপর রোবটের গতি রোবটটি কত দ্রুত কাজটি সম্পাদন করতে পারে তার একটি প্রধান কারণ। যদি রোবটটির উচ্চ পিক রেট সম্পূর্ণ করার প্রয়োজন হয় তবে একটি ডেল্টা রোবট সেরা পছন্দ হতে পারে, অন্যদিকে কার্টেসিয়ান বা স্কেরা রোবট কম পিক হারের জন্য উপযুক্ত হবে।

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হ'ল রোবটের প্রতিটি সময় এটি একটি রুটিন শেষ করার সময় একই অবস্থানে পৌঁছানোর ক্ষমতা, সুতরাং এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন (যেমন ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করা), পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা তত ভাল হওয়া দরকার। উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার মানদণ্ডযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলি ব্রেকগুলি প্রত্যক্ষভাবে পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানগুলি অর্জনের সাথে সম্পর্কিত যেহেতু রোবট বৈশিষ্ট্যগুলি কতগুলি ব্রেক বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করতে পারে।

স্থান এবং পদচিহ্ন

রোবটটি যে অঞ্চলে সম্পাদন করবে বলে আশা করা হবে তার উপলভ্য আকারটি নির্বাচন প্রক্রিয়া চলাকালীন গুরুত্বপূর্ণ। সীমাবদ্ধ অঞ্চল এবং বাধা এটিকেও প্রভাবিত করবে। যদি স্থানটি খুব সীমাবদ্ধ থাকে তবে কার্টেসিয়ান এবং ডেল্টা রোবটের মতো উল্লম্বমুখী রোবটগুলি সবচেয়ে উপযুক্ত হবে।

রোবট শরীরের ওজন

রোবটের মোট ওজন গুরুত্বপূর্ণ তথ্য কারণ এটি সেলটি ডিজাইনের জন্য এবং রোবোটের যথাযথ মাউন্টিংয়ের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যাতে সুরক্ষার সমস্যাগুলি এড়ানোর জন্য এটি গতির সময় সঠিকভাবে সমর্থন করা যায়।

সুরক্ষা শ্রেণি

যদি রোবটটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে খাদ্য, চিকিত্সা যন্ত্র, পরীক্ষাগার সরঞ্জাম বা জ্বলনযোগ্য পণ্য তৈরি করা হয় তবে এটির জন্য একটি নির্দিষ্ট স্তরের সুরক্ষা প্রয়োজন হতে পারে। কিছু অটোমেশন সরবরাহকারী পরিবেশ বা প্রয়োগের উপর নির্ভর করে রোবটটি প্রয়োগ করা হবে তার উপর নির্ভর করে একই ধরণের রোবটের জন্য বিভিন্ন স্তরের সুরক্ষা সরবরাহ করে।

ঝুঁকি মূল্যায়ন

নির্দিষ্ট দৃশ্যে রোবটের সুরক্ষা পুরোপুরি নিশ্চিত করার জন্য, প্রতিটি রোবটের সুবিধার মেঝেতে রাখার আগে ঝুঁকি মূল্যায়ন সরবরাহ করা প্রয়োজন। যদি মূল্যায়নটি প্রকাশ করে যে কোনও অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য থাকা সত্ত্বেও বিপদ রয়েছে, বিশেষত সহযোগী রোবটগুলির আশেপাশে মানব অপারেটরদের সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় কোনও প্রয়োজনীয় প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা সরবরাহের জন্য অবশ্যই ব্যবস্থা নেওয়া উচিত।